刘备，出自宣德，汉高祖刘邦的第十五孙，中山王静刘胜的第十二孙，属于西汉皇族。刘备后来被称为刘皇叔，因为他比汉武帝刘协年长一辈，而且是刘协的叔叔。但他们的祖先可以追溯到汉武帝刘启，属于十三代左右的远亲。
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