什么是步进电机的细分控制

健康养生 2023-09-22 04:59:01

生活中，很多小伙伴不知道什么是步进电机的细分控制?今天小编针对这个问题做了这篇文章，详细内容我们来看一下。

什么是步进电机的细分控制

步进电机的细分控制本质上是控制步进电机励磁绕组中的电流，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分。一般来说，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机的旋转力矩，相邻两个合成磁场矢量之间的夹角决定了步进角度。步进电机的半步工作模式隐含着细分的工作原理。

实现细分的方式有很多种，最常用的是脉宽调制斩波驱动，大多数专用步进电机驱动芯片都采用这种方式。

步进电机是一种纯数字控制电机，它将电脉冲信号转换成角位移，即当给定一个脉冲时，步进电机旋转一个角度，因此非常适合单片机控制。在无过载的情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，电机旋转一个步距角，同时步进电机只有周期性，没有累积误差，精度高。