安川伺服驱动器故障代码一览表（安川伺服器故障大全）

生活的过程中，小伙伴们是不是经常遇到一些很困惑的问题，比如我们今天要说的安川伺服驱动器故障代码一览表（安川伺服器故障大全）这个问题，要解决这样的问题其实很简单，下面可以跟着小编来具体了解一下吧。

安川伺服，供维修调试用户参考，是最常用的一类驱动报警代码。今天，边肖将谈论安川伺服驱动器的故障代码列表。下面来看看更详细的回答吧！

安川伺服驱动器故障代码列表

安川伺服，供广大维修调试用户参考，最常用的驱动报警代码类型。

A.020 A.02用户参数和编号检查异常1伺服单元内部参数数据异常。

A.021 A.02异常参数格式化1伺服单元内部参数异常数据。

A.022 A.02系统参数和编号检查异常1伺服单元内部参数数据异常。

A.023 A.02异常参数密码1伺服单元内部参数数据异常。

A.02a.02用户参数和编号检查异常2伺服单元内部参数数据异常。

A.02b.02系统参数和编号检查异常2伺服单元内部参数数据异常。

A.030 A.03主电路检测部分异常电源电路的异常数据。

A.040 A.04异常用户参数设置1用户参数值超出设置范围。

A.04a.04异常用户参数设置2用户参数值超出设置范围。

A.041 A.04分频脉冲输出设置异常。PG分频比(Pn212)的设置不符合设置范围或条件。

A.042 A.04异常参数组合。多个用户参数的组合超出了设定范围。DB停不？

A.050 A.05错误的组合伺服电机和伺服单元的容量不正确。

A.051 A.05产品不支持连接不支持的串行转换单元DB Stop No

A.0b0 A.0B伺服ON指令无效。使用操作者可以伺服on的功能后，通过控制指令执行。

A.100 A.10过电流或散热片过热IGBT产生伺服单元的过电流或散热片过热。

A.300 A.30再生异常再生电阻断线再生晶体管故障

A.320 A.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量。可以使用零速停止。

A.330 A.33主回路接线错误。主电路的供电方式与用户参数Pn001的设置不一致。DB可以停止。

A.400 A.40过电压主回路的DC电压异常高。

A.410 A.41电压不足主回路DC电压过低，无法零速停车。

A.510 A.51超速伺服电机转速异常高。

A.511 A.51分频脉冲输出超速超过PG分频比(Pn212)的电机转速设定上限。

A.520 A.52振动检测到电机转速异常振动。

A.521 A.52自动调谐自动调谐时转动惯量比计算异常。

A.710 A.71过载(瞬时最大负载)零速运行几秒到几十秒，扭矩过剩较大。

A.720 A.72过载(连续最大负载)转矩超过额定值连续运行。DB可以停止。

A.731 A.73 DB过载由于DB(动力制动)的作用，转动能量超过了DB电阻的容量。

A.740 A.74冲击电阻过载的主电路电源频繁重复ON/OFF DB stop。

A.7A0 A.7A散热器过热伺服单元散热器过热零速停止可以

A.810 A.81编码器备用编码器电源完全耗尽，位置数据清零。

A.820 A.82编码器和数字检查编码器存储器的总和检查结果异常。

A.830 A.83编码器电池绝对值编码器待机电池电压下降。

A.840 A.84编码器数据编码器内部数据异常。

A.850 A.85编码器超速电源打开时，编码器高速旋转。

A.860 A.86编码器过热编码器内部温度过高。

A.870 A.87检查全封闭式序列器的编码器内存总和时出错。

A.880 A.88全封闭序列器编码器内部数据异常。

A.8A0 A.8A全封闭序列器编码器刻度异常。线性编码器有故障。

A.8A1 A.8A全封闭定序器编码器模块异常，线性编码器或线性变换单元故障。

A.8A2 A.8A全封闭顺序编码器传感器异常(增量)，线性编码器失灵。

A.8A3 A.8A全封闭定序器编码器位置异常(绝对值)。编码器的前馈位置出现异常。

A.b31 A.B3异常电流检测1 U异常相电流检测器

A.b32 A.B3异常电流检测2 V相电流检测器

A.b33 A.B3异常电流检测3 W相电流检测器

A.B6A.B6 Mechatrolink通信ASIC异常1 MECHATROLINK通信ASIC异常DB停止号

A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC异常2 Mechatrolink通信ASIC出现致命错误A.bF0 A.BF系统0伺服单元内部程序出现异常0 DB停止。

A.bF1系统1具有伺服单元1的内部程序异常。

bF2系统2具有伺服单元2的内部程序异常。

bF3系统3具有伺服单元3的内部程序异常。

bF4系统4具有伺服单元4的内部程序异常。

A.C10 A.C1防止失控检测伺服电机失控。

A.C80 A.C8编码器清除异常转数的上限值，并设置异常的绝对值。编码器多次旋转的清除或设置不正确。

A.C90 A.C9编码器通信异常，因此编码器和伺服单元之间的通信无法进行。

A.A.C91编码器的通信位置数据加速异常编码器的位置数据计算出现异常。

A.C92 A.C9编码器通信定时器异常。编码器和伺服单元之间的通信计时器异常。

A.CA0 A.CA编码器参数异常，编码器参数被破坏。

A.Cb0 A.CB编码器反馈检查异常和编码器通信内容错误。

A.CC0 A.CC旋转圈数上限值不一致，编码器和伺服单元旋转圈数上限值不一致。

A.CF1 A.CF全封闭串行转换单元通信异常(接收故障A . cf1a . CF

A.. CF2全封闭串行转换单元通信异常(定时器停止)。

A.d00 A.D0位置偏差过大，超过用户参数(Pn520)的设定值。

A.d01 A.D0伺服开启时，位置偏差过大。当伺服打开时，累积位置偏差超过用户参数(Pn526)。

A.d02 A.D0伺服开启时，速度限制造成的位置偏差过大。当伺服在位置偏差脉冲累积状态下打开时，通过Pn529执行速度限制。此时，输入命令脉冲，该脉冲超过用户参数而不解除限制(Pn520)。

A.d10 A.D1电机负载位置之间偏差过大。

A.E00 A.E0 COM 0伺服单元COM发生异常0。

A.E01 COM 1伺服单元COM出现异常1。

A.E02 COM 2伺服单元COM出现异常2。

A.E07 COM 7伺服单元COM出现异常7。

A.E40 MECHATROLINK-II传输周期设置异常；MECHATROLINK-II通信传输周期设置错误。

A.E50 MECHATROLINK-II同步异常MECHATROLINK-II通信期间出现同步异常。

A.E51 MECHATROLINK-II同步失败。MECHATROLINK-II通信期间同步失败。

A.E60 MECHATROLINK-II通信异常，MECHATROLINK-II通信期间连续出现通信错误。

A.E61 MECHATROLINK-II传输周期异常。MECHATROLINK-II通信传输周期异常。

A.EA0 DRV 0有伺服单元DRV异常0。

A.EA1 DRV 1有伺服单元DRV异常1。

A.EA2 DRV 2有伺服单元DRV异常2。

A.ED0内部命令错误伺服单元中出现命令错误。

A.A.F10电源线三相主电路电源有一相未连接。

CPF00数字操作器的通信错误导致数字操作器(JUSP-OP05A)和伺服单元(CPU异常等)之间无法通信。).

A.E08 COM 8伺服单元COM出现异常8。

A.E09 COM 9伺服单元COM出现异常9。

A.02用户参数无效。服务器EEPROM数据异常。

A.03主电路解码器异常电源电路检测异常。

A.04用户参数异常。用户参数设置超出允许范围。

A.05组合误差中伺服电机和伺服驱动器的容量不匹配。

A.10过电流或散热器过热有过电流流过IGBT散热器过热。

A.30再生电路异常故障或再生电阻故障

A.32再生过载再生电能超过再生电阻能力。

A.40主电路DC过电压DC过电压

A.41 DC低压主电路DC低压

A.51超速电机转速过高。

A.71当大大超过额定转矩时，过载和高负荷电机运行几秒或几十秒。

A.72当大大超过额定转矩时，过载和低负载电机的连续运行。

A.73动力制动过载动力制动动作时，转动能量超过动力制动的抵抗能力。

A.74浪涌电流限制器过载主电路的电源在开和关之间频繁变化。

A.7A散热器过热服务器的散热器过热。

A.81绝对编码器备用电池出错所有绝对编码器电源均已失效，位置数据已被消除。

A.82编码器校验和检查错误编码器存储器的校验和检查结果不正确。

A.83绝对编码器电池错误绝对编码器电池电压降低

A.84绝对编码器数据错误接收到异常绝对数据。

A.85绝对编码器超速连接电源时编码器高速旋转。

A.86编码器过热编码器内部温度过高。

A.b1速度命令输入读数错误命令速度输入A/D转换器故障

A.b2转矩指令输入读数错误A/D转换器指令转矩输入故障

A.BF系统服务器出现系统故障。

A.C1伺服超速伺服电机失控

AC8绝对值编码器清除异常并设置多圈旋转的限制。异常绝对值编码器在多次旋转后没有被清除或正确设置。

A.C9编码器的通信错误。服务器和编码器之间没有通信。

A.CA编码器参数错误编码器参数故障

A.CB编码器反馈错误，编码器通信内容不正确。

A.d0位置误差脉冲溢出，位置偏差脉冲超过参数Pn505。

A.F1电源线主电源有一相未连接。

CPF00操作员传输错误操作员和服务器传输丢失

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