PID的英文名是“ProcessIdentifier”，属于电工电子技术术语，是比例、积分、微分的缩写。PID控制的难点不在于编程，而在于控制器的参数整定。参数整定的关键是正确理解各参数的物理意义，手动控制炉温就能理解PID控制的原理。
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