什么是PID算法
文化常识 2023-09-18 22:28:01
在生活的过程中我们经常会遇到许多的问题，就有朋友问小编有关的问题，那么今天小编就和大家来聊一聊，一起来看看吧。
PID是工业控制中的一种控制算法，其中P代表比例，I代表积分，D代表微分。以温度控制的PID程序为例:p(比例)表示在设定温度上下多少度的范围内做比例动作。温度越高，功率越小，温度越低，功率越大。功率有多大，取决于温度偏差值和比例区间大小的反比关系。I(积分)也是一个比例，是温度偏差值的累计值与一个设定值的反比关系，但是要注意什么时候清除温度偏差值的累计值。积分就像在温度远低于设定值，你感觉温度上升很慢的情况下，试图增加功率。d(微分)是温度变化的速度与功率的比值，即当你感觉温度上升过快时，你会降低功率以防止温度上升过快，反之，当温度下降过快时，你会增加功率以防止温度下降过快。
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