铰链四杆机构的三种基本形式

文化常识 2023-10-09 14:49:01

大家在中遇到的铰链四杆机构的三种基本形式这样的问题有没有答案呢?答案是肯定的，对于大部分朋友来说解决这样的问题还是非常重要的，所以小编给大家做了个整理，一起来看下面的内容。

铰链四杆机构的三种基本形式

铰链四杆机构按有无曲柄或摇杆可分为以下三种基本类型。

1.曲柄摇杆机构

定义:在铰链四杆机构中，如果两个连杆中有一个是曲柄，另一个是摇杆，这种机构称为曲柄摇杆机构。

应用:在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可以将曲柄的连续旋转运动转化为摇杆的往复摆动。例如雷达天线的俯仰角调节机构。当摇杆为驱动部件时，摇杆的往复摆动可以转化为曲柄的连续旋转运动，如缝纫机的脚踏机构。

2.双曲柄机构

定义:在铰链四杆机构中，如果两个连杆都是曲柄，这种机构称为双曲柄机构。

在双曲线机构中，如果两个曲柄的长度不相等，则主动曲柄匀速转动，从动曲柄变速转动，如惯性筛。如果两个曲柄的长度相等，连杆和机架的长度也相等，则称为平行双曲柄机构。这种机构的特点是两曲柄的角速度总是相等的，在机械中也有广泛的应用，如机车轮连杆机构。

3.双摇杆机构

定义:在铰链四杆机构中，如果两个连杆都是摇杆，这种机构称为双摇杆机构。

在双摇杆机构中，两个摇杆可以分别是主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆摆动。比如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，悬挂重物的连杆BC上的点M近似水平直线运动。

判断方法:

杆的长度之和:最短的杆和最长的杆的长度之和小于或等于另外两个杆的长度之和。

满足杆长总和的条件:

①最短的杆是框架-双曲柄机构。

②最短杆的相邻杆为框架-曲柄摇杆机构。

③最短杆的反杆是框架-双摇杆机构。

不满足杆长总和的条件:

不管用哪根杆做车架，都是双摇杆机构。

铰链四杆机构的三种基本形式

曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构

1.曲柄摇杆机构

定义:在铰链四杆机构中，如果两个连杆中有一个是曲柄，另一个是摇杆，这种机构称为曲柄摇杆机构。

2.双曲柄机构

定义:在铰链四杆机构中，如果两个连杆都是曲柄，这种机构称为双曲柄机构。

3.双摇杆机构

定义:在铰链四杆机构中，如果两个连杆都是摇杆，这种机构称为双摇杆机构。

在双摇杆机构中，两个摇杆可以分别是主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆摆动。比如码头起重机中的双摇杆机构，当cd摇杆摆动时，悬挂重物的连杆bc上的点M近似水平直线运动。‍