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伺服电机常用参数设置:
1.功能选择包括控制模式、停止模式等。
2.伺服增益参数包括位置增益、速度增益、刚性等。
3.位置控制包括PG分频和电子档位;
4.转矩控制有转矩限制;
5.速度控制包括速度指令输入和软启动。
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