slam是什么东西
科普大全 2023-09-16 09:51:45
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实时定位和地图构建(SLAM)是进一步实现VR和AR进展的关键领域之一。其他包括图形、触觉反馈、显示和音频等。SLAM是最具变革性的方面。
SLAM涉及一系列复杂的计算和算法，利用传感器在未知环境中构建地图和结构，定位设备的位置和方向。全球80%的智能手机都提供了摄像头和惯性测量单元(IMU)，但目前只有高端智能手机才能真正运行SLAM，整体占比相对较小。
从技术角度来说，SLAM本质上是一个估计设备位置和方向的过程，利用相机输入反馈和IMU读数来构建环境映射。能够在未知环境中确定设备的准确位置将为开发人员带来新的使用案例和应用。
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