ik是什么意思

科普大全 2023-07-18 00:42:01

生活中很多朋友不懂得ik是什么意思，这个问题小编觉得还是比较简单的，亲自了解了一下后，就给大家带来了这篇文章，目的当然是能够帮助所有朋友，具体来看下。

ik是什么意思

1.反向运动。

2.ik是逆运动学的缩写，意思是反向运动。逆向运动是一种物理运动模式，利用对一个物体的位移和运动方向的计算，从而将获得的信息继承给其子物体。

3.ik(反向运动)是相对于正向运动的。有关节的对象由一组由关节连接的刚性段组成。改变关节的角度可以产生无限的形状。正向运动问题的解就是给定这些角度的物体的姿态。“逆运动学问题”更难的解法是在给定物体姿态的情况下，例如给定末端执行器的位置时，求关节的角度。

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